月球悬崖、陡坡和大块岩石对月球车导航能力的影响研究 来源：摘自《月球科学概论》） 作者： 发布时间：2007-11-24 [收藏]      月表的高山与悬崖，撞击坑内侧的坡，一般大于30度，不适宜月球车巡视勘测；撞击坑的外侧，坡度较平缓，一般小于25度；月表的高地地区，地形起伏，平均坡度小于30度；月海地区，地势平担，最大坡度可达17度。因此，综合上述地形的坡度数据，为了使月球车能够适应月球表面大部分地区行走并能够进行科学探测，月球车的爬坡能力应考虑为25度～30度为宜。 　大多数国家研制的月球车，驱动系统为6轮独立驱动，每个轮子有独立的发动机。前面两个和后面两个轮子有独立的转向发动机，这个转向装置可使月球车在原地转动360度。同时，也允许月球在6个轮子形成一个弓形弯曲，便于越过障碍和有有利于爬坡。 上一篇：美国阿波罗11号月球的登陆地点－月球静海   下一篇：月球上的金属矿产资源开发及其利用前景

热点主题

·曾荫权参观哈尔滨工业大学 ·十年创新路，写在中科院知识创新 ·丁希仑：快乐“机器人” ·科学基金推动磁流变基础研究走向 ·中国月球机器人的秘密竞争 ·月球车系统关键技术研究取得重大 ·腾讯科技访问：北航独家首创“四 ·哈工大航天学院教授作客腾讯网， ·中国科研机构将用五年时间解决落 ·月球机器人润滑技术：中石化联手

推荐主题

·月球机器人润滑技术：中石化联手 ·中国科研机构将用五年时间解决落 ·哈工大航天学院教授作客腾讯网， ·腾讯科技访问：北航独家首创“四 ·月球车系统关键技术研究取得重大 ·中国月球机器人的秘密竞争 ·科学基金推动磁流变基础研究走向 ·丁希仑：快乐“机器人” ·十年创新路，写在中科院知识创新 ·曾荫权参观哈尔滨工业大学

关于本站--网站地图--设为首页--加入收藏--程序支持--Email:moonrobot@126.com